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搜索资源 - Speed control for DC motor
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基于瑞萨芯片R25系列的有霍尔无刷直流电机正弦波180度驱动程序。PI速度控制，正弦波调制过程及单片机软件编程风格等值得学习和借鉴。-Based on renesas chip R25 series brushless dc motor with hall of sine wave 180 degrees of the driver. PI speed control, the process of sine wave modulation and single-chip microcomput
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人为数字给定直流电机转速，与霍尔测速得到的直流电机转速（反馈量）进行比较，其差值经过PID运算，将得到控制量并产生PWM脉冲，通过驱动电路控制直流电机的转动，构成直流电机闭环调速控制系统。
-For digital dc motor speed, given with hall speed of dc motor speed (feedback) comparison, the difference through the PID arithmetic, will get control a
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在分析无刷直流电机 BLDC 数学模型的基础上 提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法 在 Matlab/Simulink中 建立独立的功能模块 如 BLDC 本体模块 电流滞环控制模块
速度控制模块等 再进行功能模块的有机整合 搭建无刷直流电机系统的仿真模型 为保证仿真
快速性和有效性 模型采用分段线性法生成梯形波反电动势 系统采用双闭环控制 速度环采用
PI 控制 电流环采用滞环电流控制 仿真结果证明了该方法的有效性 同时也适用于验证其他控制算法的合理性 为实际电机控制系统的设计
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主要是讲51单片机控制直流电机进行直流调速，通过PWM来控制得-Mainly speak 51 single chip microcomputer control dc motor for dc speed regulation, control by PWM
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This paper investigates the effect of membership functions in the fuzzy control of a chopper fed dc drive.
A Sugeno type fuzzy controller for closed loop control of dc drive fed by buck type dc-to-dc converter is
designed and considered for evalu
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基于KEIL4.7开发软件的在STM32F103ZET6单片机上实现PWM波产生的源代码，功能为定义两路IO口（可多路）产生占空比为50 —75 的PWM信号，两路信号通过四个按键进行加和减的变化，实现对直流或步进电机的调速控制，示波器波形稳定，同时可实现电机正反转控制-KEIL4.7 based software development to achieve PWM wave generated source code on STM32F103ZET6 microcontroller func
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直流电机的PWM调速，实现1-10档位手动调节，仅供参考学习-PWM DC motor speed control, implementation of 1-10 gear manual adjustment, only for reference
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DC motor speed control, this file ise very good for students.
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We propose a position sensorless control scheme for a four-switch, three-phase brushless DC motor drive, based on
the zero crossing point detection of phase back-EMF voltages using newly defined error functions (EFs). The commutation instants
are
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matlab code for Speed Control of Brush-less DC motor
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研究直流电机的调速方式为直流脉宽调速下电机的运行情况-DC motor speed control mode study for the next DC PWM motor speed control operation
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本设计是以TI公司的MSP430G2553和LDC1000芯片为核心设计的一个金属物体探测定位器。采用MSP430G2553单片机作为系统控制处理器，LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探头对硬币及铁环进行探测，当检测到硬币或铁环时单片机通过反馈信息控制小车不动而实现定位。同时，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动速度和运动方向的控制，并用蜂鸣器和发光二极管进行声-光显示是否探测到硬币或铁环。整机使用单电源同时对电机部分、芯片部分、显示部分进行供电。-The design is
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control Pulse width modulation (PWM) using VHDL code and Block schematic.the selection switch at the FPGA board is important to control the duty cycle of PWM.For example application that can be used is to control speed dc motor.-control Pulse width m
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This Paper mainly deals with the implementation of vector control technique using the brushless DC motor
(BLDC). Generally tachogenerators, resolvers or incremental encoders are used to detect the speed. These
sensors require careful mounting and
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program for control speed and direction of motor dc whit ppm
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This circuit uses the AC7 block of SimPowerSystems™ library. It models a brushless DC motor drive with a braking chopper for a 3HP motor.The permanent magnet synchronous motor (with trapezoidal back-EMF) is fed by a PWM voltage source inverter,
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该程序为三相半控整流桥控制电机转动,三相交流电经晶闸管组成的半控整流电路，通过电感滤波，驱动直流电机转动，可观察电机转速。-The program for the three-phase half-controlled rectifier bridge control motor rotation, three-phase AC by thyristor half-controlled rectifier, filtering through the inductor to drive DC m
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直流无刷电机的控制程序，关键技术在于PWM调制、电流换向，编码器反馈速度闭环控制。基于TMS320F28335芯片开发。开发环境为CCS-
Brushless DC motor control procedures, the key technology is PWM modulation, the current reversing, the encoder feedback speed closed-loop control. Based on TMS320F28335 chip dev
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Robust sensorless commutation control.
External speed reference.
Overcurrent detection/protection.
Basic speed controller included.
Full source code in C.
Source code can be adapted to a new motor by changing parameters.
Several I/O pins
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本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
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